Роботы пылесосы и проблема черных полов
Довольно часто пользователи разных роботов-пылесосов сталкиваются с проблемой распознавания черных ковров. Робот не хочет на них заезжать, буксует рядом или просто не замечает. Можно было бы утверждать, что ковер не подходит по высоте и ворсу, но похожие жалобы поступают и от людей с темной плиткой или черным орнаментом на полу. Как и почему это происходит? Зависит ли этот баг от модели и бренда робота и как его можно исправить?
С черным цветом и темнотой у многих брендов роботов-пылесосов периодически возникают трудности и недопонимание со стороны пользователей. Для того, чтоб не расстраиваться из-за некачественной уборки, изучите внимательно навигацию робота, как он ориентируется и какие у него датчики. Зачастую проблема заключается не в программе робота, а в недопонимании механизма работы.
Датчики защиты от падения являются главной причиной игнорирования темных покрытий полов. Они необходимы для защиты робота от падения с лестниц и второго этажа двухуровневых квартир. В нашей стране подобный тип жилья не сильно распространен. Возможно, из-за этого и происходит недопонимание среди большинства пользователей. Лазерные датчики направляют луч в пол и “ловят” его отражение обратно. Если робот подъехал близко к краю пропасти, он считывает это по времени возврата (или невозврата) луча и отъезжает в безопасное место. То же самое происходит и с коврами. Из физики мы знаем, что черное покрытие не отражает луч лазера, а поглощает его. Робот считывает это как пропасть. Но почему тогда с такой проблемой сталкиваются не все и в обзорах у некоторых роботов получается заехать на черный ковер или плитку?
Во-первых, черные покрытия для тестирования могут быть разные. Черный как смоль ковер с большим ворсом точно поглотит луч, а вот глянцевая темная или коричневая плитка не обязательно. Не вдаваясь в подробности и не зная таких тонкостей любой пользователь определит это просто, как “ошибку”.
Во-вторых разные модели роботов имеют разные датчики, их настройки, мощность и их расположение может меняться. На некоторых моделях всего 4 датчика, на некоторых 6.
Если у вашего робота есть камера, с помощью которой он ориентируется, то еще одной причиной игнорирования темных ковров и полов может быть слабое освещение. Подобные роботы распознают предметы по камере, но из-за отсутствия света темные предметы им будут не видны. А вот роботы с лидаром, такие как Hobot Legee, ориентируются по лазеру и могут спокойно работать даже в темноте.
В такой ситуации трудно ориентироваться на обзоры, ведь исходные данные в видео могут быть совсем иными, нежели у вас дома. Поэтому, если вы являетесь обладателем черных полов, изучите внимательно навигацию и проконсультируйтесь со службой поддержки при выборе робота.
Но что делать, если робот уже у вас? Для решения проблемы вам потребуется обычный малярный скотч. Вы можете заклеить им датчики перепада высоты на днище робота, как показано на фото. Прибегайте к этому решению только если в вашем доме нет лестниц и потенциально опасных мест для вашего помощника. К сожалению, производители пока не добавили функцию точечного отключения лазерных датчиков, но, возможно, в скором будущем, появится и такая возможность.
Какие выводы можно сделать из этого?
- Ни один робот с датчиками перепада высоты не может ездить по черным коврам. Черный цвет поглощает лазер.
- Вы можете попробовать заклеить датчики. Возможно, в таком случае, ваш робот сможет ездить по черным поверхностям.
- Роботы могут ездить по темным напольным покрытиям, которые отражают луч датчика. Но никто не даст вам гарантию, воспримет тот или иной робот ваш оттенок черной плитки или половичка у двери.
- Если у робота есть камера, для корректной уборки ему необходимо много света.
- Роботы с лидаром могут ориентироваться при тусклом свете.
