Народные методы и рецепты. Советы по ведению домашнего хозяйства

Кроме того, система поощряет пациента за активность в ходе процедуры, тем самым мотивируя его продолжать реабилитацию. Работа была представлена на международнойконференции RobCE 2022: 2022 2nd International Conference on Robotics and Control Engineering. 

Реабилитация пациентов с заболеваниями опорно-двигательного аппарата – одна из сложнейших задач современной медицины. Для восстановления подвижности конечностей частично или полностью парализованных пациентов применяются различные виды физиотерапии. На сегодняшний день одним из наиболее эффективных считается физиотерапия с применением роботизированных устройств. 

Ученые НИТУ «МИСИС», Белгородского государственного технологического университета, Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Национального исследовательского центра эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи в сотрудничестве с коллегами из Индийского института технологий разработали роботизированную систему реабилитации нижних конечностей с использованием активного манипулятора, который приводит в движение пассивный ортез, зафиксированный на конечности пациента, обеспечивая при этом необходимые углы поворота ее суставов. 

Активный механизм состоит из трех независимых кинематических цепей, каждая из которых включает один призматический шарнир, оборудованный электроприводом, и три вращательных. Кинематические цепи, в свою очередь, крепятся к подвижной платформе и обеспечивают ее перемещение по заданной траектории. Уникальность разработки состоит в том, что роботизированная конструкция оснащена «умной» системой управления, которая быстро подстраивается под антропометрические характеристики (размеры конечностей, рост и массу тела) каждого конкретного пациента и рассчитывает оптимальную для него траекторию движения.

Кроме того, если пациент самостоятельно производит или хотя бы пытается производить «правильные» движения, как бы «помогая» роботу, система ускоряет работу, чтобы создать у пациента впечатление, что это его усилия привели механизм в движение, поощряя, таким образом, активность пациента, мотивируя его продолжать усилия по реабилитации. 

«Система управления была настроена с помощью математического моделирования. Мы подтвердили, что роботизированный тренажер с достаточной точностью повторяет углы поворота суставов нижних конечностей, которые система управления задает индивидуально для каждого пациента», - рассказал один из авторов разработки Сергей Халапян, к.т.н., доцент кафедры АИСУ СТИ НИТУ "МИСиС".

«Старооскольский филиал (СТИ НИТУ «МИСИС») – один из основных многопрофильных технических вузов региона, современный научно-исследовательский и образовательный центр. Для подготовки ИТ-специалистов, обладающих междисциплинарными знаниями в СТИ НИТУ «МИСИС» создан специализированный кластер, где студенты занимаются программированием, робототехникой и сетевым администрированием. Разработанная система реабилитации пациентов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата является примером эффективного междисциплинарного сотрудничества в целях повышения качества жизни», – отметила ректор НИТУ «МИСИС» Алевтина Черникова.

По словам Сергея Халапяна, предложенная роботизированная система будет полезна для пациентов с различной степенью нарушения моторной функции нижних конечностей и на разных стадиях их реабилитации. 

Справка о НИТУ «МИСиС»

НИТУ «МИСиС» – динамично развивающийся научно-образовательный центр мирового уровня. В основе целевой модели вуза – стремление внести максимальный вклад в экономику России за счет повышения интенсивности исследовательской деятельности.

Университет входит в топ-500 лучших вузов мира по версии QS WUR и в группу 151+ предметного рейтинга QS Materials Science, являясь лидером в области материаловедения среди российских вузов.  

В университете действует более 40 научно-исследовательских лабораторий и инжиниринговых центров мирового уровня, в которых работают ведущие российские и зарубежные ученые. В основе образовательной модели вуза лежит интеграция образования и науки. НИТУ «МИСиС» сотрудничает более чем с 1600 крупнейшими компаниями России и мира. Благодаря комплексной программе профессиональной навигации средний балл ЕГЭ поступающих в университет вырос с 67,3 в 2012 году до 88,8 баллов в 2021 году.

В состав НИТУ «МИСиС» входит 10 институтов и 6 филиалов – четыре в России и два за рубежом. В университете около 22 000 обучающихся, 25% студентов – граждане из 84 стран мира.

 Всероссийский молодежный научный форум «Наука будущего — наука молодых» проводится Министерством науки и высшего образования Российской Федерации с 2014 года на базе ведущих отечественных университетов. В 2021 году площадкой форума стал Университет науки и технологий «МИСИС».

Главная задача форума — воспитание нового поколения российских ученых через развитие у молодежи интереса к науке, технологиям и инновациям, привлечение молодежи к поиску ответов на большие вызовы, расширение представлений молодежи о науке как о важном ресурсе российского общества, укрепление образовательных и научных связей между поколениями ученых в рамках отдельных научных направлений и междисциплинарного сотрудничества.

В мероприятии традиционно принимают участие российские и иностранные ученые, а также начинающие исследователи — талантливая молодежь из российских вузов и научных организаций, студенты, аспиранты. Особыми участниками являются ведущие ученые — победители программы «мегагрантов», в том числе лауреаты Нобелевской и Филдсовской премий, а также руководители мировых научных школ и лабораторий.

Ключевым мероприятием форума станет финал Всероссийского конкурса научно-исследовательских работ, в котором принимают участие студенты и аспиранты российских университетов и научных организаций. Всего на конкурс поступило более 2500 заявок, из которых 345 вышли в финал.

Алевтина Черникова, ректор НИТУ «МИСИС»:

«Молодежный форум „Наука будущего — наука молодых“ — уникальное событие, направленное на расширение междисциплинарного диалога и вовлечение молодых людей в исследовательскую деятельность. Благодаря Всероссийскому конкурсу научно-исследовательских работ, финал которого традиционно проходит в рамках форума, у молодых исследователей появляется возможность заявить о себе, познакомиться с ведущими учеными, узнать о последних научных достижениях. В числе финалистов конкурса студенты и аспиранты Университета „МИСИС“, представившие свои работы в области новых материалов, биомедицины, физики.

В университете мы реализуем множество проектов, направленных на погружение студентов в исследовательскую работу: серии научных конференций, конкурсы „Дней науки“, „Молодежная премия в области науки и инноваций“, „ТурНИР“ и Postdoc, Science Slam и другие. В тесном взаимодействии с нашими академическими и бизнес-партнерами мы формируем среду технопредпринимательства, поддерживаем инновационные проекты студентов и молодых ученых, помогаем им коммерциализировать свои разработки».

Обучающиеся Университета «МИСИС», вышедшие в финал конкурса:

Артём Илясов, аспирант, «Исследование влияния немагнитного покрытия магнитных наночастиц на токсичность для раковых клеток в низкочастотном переменном магнитном поле» (Науки о жизни и медицина). Научный руководитель — к.ф.-м.н., доцент кафедры материаловедения полупроводников и диэлектриков Екатерина Гостева.

Юрий Куланчиков, аспирант, «Исследование влияния облучения электронным пучком на электрические свойства SiO2» (Физика и астрономия). Научный руководитель — д.ф.-м.н., профессор кафедры полупроводниковой электроники и физики полупроводников Евгений Якимов.

Полина Николенко, магистратура, «Магнитная гипертермия In-легированного гексаферрита стронция SrFe12˗xInxO19» (Новые материалы и способы конструирования).

В 2022 году форум пройдет 23-26 августа в Новосибирске. Местом проведения будет Международный форум технологического развития «ТЕХНОПРОМ-2022» и Новосибирский государственный технический университет. В мероприятии планируется участие более 400 человек — ученые, студенты и аспиранты российских вузов, лауреаты премии Президента Российской Федерации в области науки и инноваций для молодых ученых.

Официальный сайт Всероссийского молодежного научного форума «Наука будущего — наука молодых» — https://sfy-conf.ru/

 Катализатор может быть широко использован в металлургии, на предприятиях химической и нефтеперерабатывающей промышленности. Результаты работы опубликованы в международном научном журнале Journal of Catalisys.

Рост концентрации парниковых газов – одна из основных причин роста среднегодовой температуры и глобальная мировая проблема. Снижение уровня выделения СО2 является одной из самых актуальных долгосрочных задач человечества и серьезной задачей для научного сообщества.

На сегодняшний день существуют два основных способа производства катализаторов для переработки углекислого газа: с использованием благородных металлов – эффективный, но дорогой, и без них – дешевый, с заметно сниженными характеристиками.

Научный коллектив НИТУ «МИСиС» предложил компромиссное решение – взять за основу катализатора недорогое железо, снизив содержание благородных металлов, в данным случае платины, до менее 1 атомного %.

Но и при реализации предложенного решения есть сложность – биметаллические наночастицами железо-платина при повышенных температурах показывают высокую склонность к слипанию (агломерации). Удельная поверхность частиц при этом падает, что негативно сказывается на каталитических свойствах. 

«Мы впервые использовали нитрид бора в качестве носителя для каталитически активных наночастиц железо-платина. Одна из особенностей полученного гетерогенного материала состоит в том, что после синтеза размер частиц железо-платина составляет всего 2 нанометра. За счет столь малого размера эти частицы распределяются по поверхности нитрида бора очень равномерно. Но, что еще более интересно, в ходе каталитического процесса размер частиц железо-платина, возрастает, но не сильно (в среднем до 8 нанометров). Мы считаем, что это одна из причин, которая позволяет материалу показывать столь высокие каталитические свойства», – рассказывает соавтор работы научный сотрудник лаборатории «Неорганические наноматерилы» НИТУ «МИСиС», к.т.н., Антон Конопацкий.

В работе коллектив показал уникальный в своем роде механизм стабилизации наночастиц железо-платина: при повышенных температурах тонкие листы нитрида бора оборачивались вокруг частиц. В результате формировались гетерогенные частицы со структурой типа «ядро-оболочка» и их агломерация значительно замедлялась.

«Мы использовали сравнительно простую методику химического синтеза наших катализаторов. Одним из наиболее важных шагов было равномерное диспергирование исходных материалов в среде синтеза. За изменениями в структуре синтезированного материала наблюдали в in situ режиме в колонне просвечивающего электронного микроскопа при температуре 500 С. Это позволило? в некотором приближении? представить нам, что происходит с материалом в ходе катализа», – добавляет Антон Конопацкий. 

Полученный материал может найти применение на любых предприятиях с массовыми выбросами СО2. Это химические, нефтеперерабатывающие предприятия, металлургические заводы, целлюлозная промышленность и многое другое.

Основным продуктом реакции переработки СО2 с применением полученного катализатора является СО (угарный газ), который может повторно применяться в промышленных процессах. Однако, по словам разработчиков, с экономической точки зрения больший интерес представляет получение из СО сложных углеводородов с большой добавленной стоимостью. Именно этой задачей планирует заняться коллектив в продолжение исследований.

Справка о НИТУ «МИСиС»

НИТУ «МИСиС» - один из наиболее динамично развивающихся научно-образовательных центров страны. Находясь в числе лидеров технологического образования России, НИТУ «МИСиС» также представляет собой полноценный научный центр. Университет занимает ведущие позиции в мире в предметных рейтингах THE, QS и ARWU сразу по 16 направлениям, входя в топ-100 в категориях «Инжиниринг–Горное дело» (рейтинг QS) и «Инжиниринг-Металлургия» (рейтинг ARWU), в области материаловедения НИТУ «МИСиС» в группе 101+ лучших вузов (рейтинг QS).

Стратегическая цель НИТУ «МИСиС» к 2020 году укрепить лидерство по направлениям специализации: материаловедение, металлургия и горное дело, а также существенно усилить свои позиции в сфере био-, нанотехнологий и ИТ. В состав университета входит 10 институтов, 6 филиалов – четыре в России и два за рубежом. В НИТУ «МИСиС» учится более 20 000 обучающихся, среди них 26% – это студенты из 84 стран мира. В университете действуют более 30 научно-исследовательских лабораторий и 3 инжиниринговых центра мирового уровня, в которых работают ведущие российские и зарубежные ученые. НИТУ «МИСиС» успешно реализует совместные проекты с крупнейшими высокотехнологичными компаниями России и мира.

Исследование по сегментации текстовых документов для оптимизации и 20%-ого ускорения поиска нужной информации пользователями было реализовано группой ученых НИТУ «МИСиС» в рамках гранта Российского научного фонда. 

Ученые решали задачу корректного поиска объемных документов, близких по смыслу. Обычно в больших сложных документах, особенно в рамках специализированных поисковых систем,  содержится сразу несколько тем, что сильно затрудняет автоматический поиск. Исследователи предложили  использовать метод сегментирования. 

«Сегментирование документов — это деление текста на такие отрывки, в которых речь идет об одном и том же, что может быть полезно в разных задачах обработки естественного языка. К таким задачам, например, относится анализ больших документов или поиск по содержанию документа. С точки зрения прикладного машинного обучения сегментация длинных текстов обоснована, так как на коротких текстах обычно лучше работают различные методы векторизации. Это логично, ведь чем больше текст, тем больше в нем разных смыслов и тем сложнее агрегировать все эти смыслы в некоторое общее векторное представление», - рассказывает Никита Никитинский, научный сотрудник Центра исследования больших данных НИТУ «МИСиС».

Команда специалистов Центра предложила следующее решение этой проблемы: разбить документ на несколько сегментов, каждый из которых относится к одной теме. По таким тематически однородным кускам текста компьютерному алгоритму проще производить поиск.

«В рамках исследования мы использовали метод, основанный на подходе аддитивной регуляризации тематических моделей (additive regularization of topic models, ARTM) и алгоритме TopicTiling. В результате экспериментов удалось улучшить точность работы узкоспециального поиска по научным публикациям с 55% до почти 82%», - добавил Никитинский. 

По словам разработчиков, технология уже реализована в российском проекте создания Реестра обязательных требований. 

По их оценкам, с использованием нового метода до 15-20% увеличивается скорость и эффективность поиска нужной информации пользователями, что критично для научных и промышленных организаций.

В настоящий момент похожие проблемы решают исследователи и инженеры из других крупных организаций, в том числе Университет Мангейма, французский исследовательский центр EURECOM и Google Research, которые в рамках своих исследований изучали публикации членов научного коллектива по этой тематике.

Исследование проводилось в первом году проекта:

https://www.rscf.ru/project/19-11-00281/

Справка о НИТУ «МИСиС»

НИТУ «МИСиС» - один из наиболее динамично развивающихся научно-образовательных центров страны. Находясь в числе лидеров технологического образования России, НИТУ «МИСиС» также представляет собой полноценный научный центр. Университет занимает ведущие позиции в мире в предметных рейтингах THE, QS и ARWU сразу по 16 направлениям, входя в топ-100 в категориях «Инжиниринг–Горное дело» (рейтинг QS) и «Инжиниринг-Металлургия» (рейтинг ARWU), в области материаловедения НИТУ «МИСиС» в группе 101+ лучших вузов (рейтинг QS).

Стратегическая цель НИТУ «МИСиС» к 2020 году укрепить лидерство по направлениям специализации: материаловедение, металлургия и горное дело, а также существенно усилить свои позиции в сфере био-, нанотехнологий и ИТ. В состав университета входит 10 институтов, 6 филиалов – четыре в России и два за рубежом. В НИТУ «МИСиС» учится более 20 000 обучающихся, среди них 26% – это студенты из 84 стран мира. В университете действуют более 30 научно-исследовательских лабораторий и 3 инжиниринговых центра мирового уровня, в которых работают ведущие российские и зарубежные ученые. НИТУ «МИСиС» успешно реализует совместные проекты с крупнейшими высокотехнологичными компаниями России и мира.

Проект, стартовавший в 2013 году, направлен на привлечение талантливых школьников, студентов и взрослых, для которых проводятся научно-популярные лекции, мастер-классы, экскурсии и семинары. Самыми активными участниками стали обучающиеся школы № 1354 «Вектор», школы № 1748 «Вертикаль» и Бауманской инженерной школы № 1580.

С начала учебного года в университете было проведено 35 мероприятий, посвященных самым разным темам – от 3D-моделирования и робототехники до педагогики и психологии. В субботних встречах приняли участие порядка 1600 человек более чем из 300 образовательных организаций столицы.

Мероприятия, проходящие в рамках «Университетских суббот», направлены на популяризацию науки и научных достижений, формирование у школьников дополнительных компетенций в области естественно-научных, инженерных и информационно-математических наук. 

По итогам проведения проекта «Университетские субботы» с начала учебного года самыми активными школами-участниками проекта стали: школа № 1354 «Вектор», школа № 1748 «Вертикаль», Бауманская инженерная школа № 1580, школа № 1861 «Загорье», школа № 1564 имени Героя Советского Союза А.П. Белобородова, школа № 1770, школа № 2001, школа № 1454 «Тимирязевская», школа № 1862, школа № 1788.

Большинство школ города Москвы принимают активное участие в мероприятиях, проводимых НИТУ «МИСиС», в числе которых, кроме «Университетских суббот», проект Математическая вертикаль; Инженерная школа НИТУ «МИСиС»; Дни открытых дверей и др.

Пресс-служба НИТУ «МИСиС»

E-mail: press@edu.misis.ru, тел.: 8 495 647 23 09

Дина Моисеева: moiseeva@edu.misis.ru, тел.: 8 903 363 05 73

Справка о НИТУ «МИСиС»

НИТУ «МИСиС» - один из наиболее динамично развивающихся научно-образовательных центров страны. Находясь в числе лидеров технологического образования России, НИТУ «МИСиС» также представляет собой полноценный научный центр. Университет занимает ведущие позиции в мире в предметных рейтингах THE, QS и ARWU сразу по 16 направлениям, входя в топ-100 в категориях «Инжиниринг–Горное дело» (рейтинг QS) и «Инжиниринг-Металлургия» (рейтинг ARWU), в области материаловедения НИТУ «МИСиС» в группе 101+ лучших вузов (рейтинг QS).

Стратегическая цель НИТУ «МИСиС» к 2020 году укрепить лидерство по направлениям специализации: материаловедение, металлургия и горное дело, а также существенно усилить свои позиции в сфере био-, нанотехнологий и ИТ. В состав университета входит 10 институтов, 6 филиалов – четыре в России и два за рубежом. В НИТУ «МИСиС» учится более 20 000 обучающихся, среди них 26% – это студенты  из 84 стран мира. В университете действуют более 30 научно-исследовательских лабораторий и 3 инжиниринговых центра мирового уровня, в которых работают ведущие российские и зарубежные ученые. НИТУ «МИСиС» успешно реализует совместные проекты с крупнейшими высокотехнологичными компаниями России и мира.